на собственном транспорте до автостанции Юхнова (ул. Энгельса, 55), где находим водителя такси, вместе с ним едем в Гороховку, где оставляем машину, перегружаем вещи и далее уже на такси едем на место старта в Тарасково
на автобусе Калуга-Юхнов, далее на такси до конечной точки
Снятие с маршрута по правому берегу на большой поляне недалеко от Гороховки: