на собственном транспорте до автостанции Мосальска (ул. Калужская, 15), где договариваемся с водителем такси, с ним едем на такси до конечной точки, где оставляем машины и с водителем переезжаем на место старта
на автобусе Калуга-Мосальк или Калуга-Барятино до остановки "Тарасково"
Снятие с маршрута по правому берегу сразу за мостом: